Identificacion

NOMBREE-MAILCURSORESPONSABILIDAD1Andrés Mauricio Castelblancoandriuscom@hotmail.com1103Coordinador2José Andrés Florezandriw778@gmail.com1103Presentador3Andrés Felipe SánchezAndres15elvacan@hotmail.com1103Asistente

fecha

Tarea a realizar

Problemas inesperados

Soluciones adoptadas

Agosto 10/2009 Agosto 24/2009 Agosto 31/2009

Realizar la segunda fase del proyecto. Traer los materiales. Sustentación

Falta de ingresos economicos para los materiales del proyecto. Por problemas personales no cumplir con los materiales No terminar el proyecto.

Realizar una colecta entre los el grupo para comprar los materiales. Encargar a alguien mas con los mismos materialespara que no falten. Esperar cumplir con el tiempo esperado el proyecto.

Cronograma

Agosto 10: Unión de materiales para la construcion del robot.

Agosto 24: Proceso de construcción del robot.

Agosto 31: Pruebas tecnicas del robot y presentación del proyecto.

Marco Teorico

SENSORES.

Los sensores facilitan la informacion necesaria para que un robot logre interpretar el medio que lo rodea. Estos no solo sirven para detectar algo si no que también son capaces de reportar una medida de lo detectado como lo son los sensores de temperatura o un sensor de distancia.

Para ver a groso modo una variedad de sensores queremos mostrarles un Link donde pueden ver con mayores especificaciones los diferentes tipos de sensores: http://www.superrobotica.com/sensores.htm

Introduccion

El fin de este proyecto que va a ser realizado en el tercer periodo academico, es obtener un enfasis en la robotica basica. Vamos a tener como objetivo el diseño y la construcción de un montaje electromecánico llamado CONTACSHOCK, este es un robot electromecanico que invierte su sentido de movimiento cuanod colisiona con un obstaculo.

MECANISMO:

Toda maquina compuesta es una combinación de mecanismos; y un mecanismo es una combinación de operadores cuya función es producir, transformar o controlar un movimiento.

Los mecanismos se construyen encadenando varios operadores mecánicos entre si, de tal forma que la salida de uno se convierte en la entrada del siguiente.

Portada

INSTITUTO SAN BERNARDO DE LA SALLE


PROYECTO TECNOLOGICO 3 PERIODO


Integrantes:

Andres Mauricio Castelblanco Rojas
Jose Andres Florez Gutierrez
Andres Felipe Sanchez Avila

Cod:
09
14
37



Curso:
1103