El fin de este proyecto que va a ser realizado en el tercer periodo academico, es obtener un enfasis en la robotica basica. Vamos a tener como objetivo el diseño y la construcción de un montaje electromecánico llamado CONTACSHOCK, este es un robot electromecanico que invierte su sentido de movimiento cuanod colisiona con un obstaculo.
MECANISMO: Toda maquina compuesta es una combinación de mecanismos; y un mecanismo es una combinación de operadores cuya función es producir, transformar o controlar un movimiento.
Los mecanismos se construyen encadenando varios operadores mecánicos entre si, de tal forma que la salida de uno se convierte en la entrada del siguiente.
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